빌과 테드는 말썽꾸러기 고등학생으로 노는 데만 정신이 팔려 공부는 뒷전이다. 더구나 역사과목은 낙제할 지경. 역사선생은 빌과 테드에게 마지막 시험 기회를 주지만 둘은 막막하기만 하다. 이때 미래에서 타임머신을 타고 루퍼스라는 인물이 와서는, 빌과 테드에게 과거로 갈 수 있는 방법을 알려준다. 타임머신을 타고 과거로 간 빌과 테드는 빌리 더 키드, 잔다르크, 프로이트, 징기스칸, 나폴레옹, 소크라테스, 링컨 등 역사의 주인공들을 만나며 스릴 넘치는 모험을 즐긴다.
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