◆ 방송형식 - HD 6mm 다큐멘터리 ◆ 제작방식 - PD 1인이 기획, 촬영, 편집, 원고작성 등 제작 전과정을 책임진다 ◆ 기획의도 도시는 공간이다. 그곳엔 신과 인간, 삶과 죽음, 역사와 문화가 숨쉰다. 도시는 인간의 역사를 증언하는 상형문자이자 과거와 현재 그리고 미래가 공존하는 삶의 공간이다. 세계의 다양한 도시들을 여행자의 시각으로 바라보고 그들의 역사와 문화, 삶의 모습을 담는다. 1. 순수한 여행자의 시각으로 그 도시의 역사와 문화, 가치와 색깔, 아이덴티티를 살핀다. 2. 느림의 미학으로 도시 곳곳에서 만나고 보는 다양한 모습들을 카메라에 담아 볼거리와 재미 속에 정보와 가치를 느끼게 한다. 매주 토요일 오전에 방송되는 <걸어서 세계속으로>는 여행 다큐멘터리 이다. 2005년 '영국 맨체스터'를 첫 방송으로 성우 겸 배우 김기현, 배우 故박광정, 배우 김중기, 가수 겸 방송인 김C등이 나레이션을 맡아왔다. 2009년 KBS 가을개편으로 2009년 10월 17일 '중국 충칭' 방송분을 끝으로 종영되었으나 시청자들의 요구에 따라 신년개편을 통해 2010년 1월 9일부터 '남아공 요하네스버그'편을 시작으로 재 편성 되었다.